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测绘级机载激光雷达

简要描述:测绘级机载激光雷达:Qube240高速扫描激光雷达可配合VTOL垂直起降无人机完成高效率工作。Qube 240激光雷达传感器继承了YellowScan Ultra Surveyor激光雷达扫描仪。进一步小型化和性能的quan面改善,现在增加了射程和精度,更加凸显其小型化的特点和优势。令人印象深刻的是,整个系统的成本降低了50%以上。

  • 产品型号:Qube240
  • 厂商性质:代理商
  • 更新时间:2022-06-24
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详细介绍
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测绘级机载激光雷达Qube 240


Qube240高速扫描激光雷达可配合VTOL垂直起降无人机完成高效率工作。Qube 240激光雷达传感器继承了YellowScan Ultra Surveyor激光雷达扫描仪。进一步小型化和性能的quan 面 改善,现在增加了射程和精度,更加凸显其小型化的特点和优势。令人印象深刻的是,整个系统的成本降低了50%以上。

Qube 240激光雷达通过每秒24万次距离测量,生成过程环境的精确3D图像,为测量和测绘提供必要的信息。在集成的Applanix APX15惯导系统的帮助下,实现了zhuo 越的绝对精度。 可以说,以前只有高价格的激光雷达系统才能达到的测量精度。 易于操作和用户友好的集成广泛迎合大量客户的需求。 另外,对原始数据的快速和简单的处理也是一大优势,该解决方案附带了YellowScan CloudStation数据处理软件,可以很好的解决客户处理数据的问题。



目前由于成本高昂,中小型企业很难负担得起激光雷达的有效载荷。这正是quantum systems和YellowScan的作用所在,它们提供一种测绘学级别的激光雷达扫描仪,集成到Trinity F90+无人机的有效载荷舱中,包括软件包,而无需在数据质量上妥协。Qube 240有效载荷搭配VTOL垂直起降无人机Trinity F90+ ,在这种组合下,它的飞行时间可达60分钟,它是作为一个完整的解决方案提供。



测绘级机载激光雷达主要参数:


1级(眼睛安全

波长:905纳米

MAX海拔:140米总高度

精度:1.8-2.5cm

Accuracy: < 3 cm

扫描仪的视野。70°

每秒240,000次射击

点密度@100米:50-100点/平方米

多重回声技术:每次拍摄可以有3个回声。

Applanix POSPacTM 无人机、GNSS和INS软件,用于PPK。

Qube240数据处理软件可生成调查级LAS文件。


垂直起降固定翼无人机主要参数:


MAX起飞重量:5.4 kg (11.9lbs)

MAX飞行时间:60 min

MAX覆盖范围:70 km = 500 ha

MAX飞行高度:3500 m MSL

MAX控制距离:5–7.5km (3.1–4.7mi)

巡航速度:18 m/s (35 kn)

抗风能力(对地):up to 6 m/s (11.7 kn) < 1500 m MSL 2

                          up to 5 m/s (9.6 kn) < 3000 m MSL 2

 (巡航):12 m/s (23.3 kn)

工作温度范围:-12°C to 50°C (10.4°F to 122°F)

翼宽:2.394 m (7.85 ft) 

运输箱尺寸:1002x830x270 mm (39.4x32.7x10.6 inch)


优势特点:

1.高效、高分辨率、数据wan 美对齐

在100米以上的地面,wan 美匹配的高分辨率点云调查。 结果表明,在极低的噪声水平下,独立运行的wan 美对齐。 Trinity F90+在大约10分钟的飞行时间内测绘了50公顷的区域。 


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2.测量高度

距地面100米的高度。下图是Qube 240激光雷达分辨率和精度的一个很好的例子。地形、建筑物和树木等植被也清晰可见。


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3.地物分类

  图片下方的采石场清晰地显示出来。Qube 240具有3个回声和每秒240.000个点,提供了对植被的巨大穿透,因此这种激光雷达系统是测量树木和灌木丛覆盖的地形的正确工具。


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4.无时间差别

密集的Qube 240点云由强度值着色,显示地形或地面物体的反射率。颜色越亮,激光雷达光束对地形、植被或城市结构的反射率就越大。屋顶上的光伏板清晰可见。强度值*与阳光无关。由于激光雷达技术是一种主动传感器,测绘基础设施和大面积测量也可以在夜间进行。


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