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产地类别 | 进口 | 应用领域 | 生物产业,电子,交通 |
3D机器视觉 | 解决方案 |
3D机器视觉在轨道交通行业的整体解决方案
随着我国在建,规划线路规模进一步扩大,中国城市轨道行业蓬勃发展,伴随着智能制造的发展,机器视觉的额参与也为城轨交通的持续发展带来了新的助力,西克相机SICK相机凭借着高性能,超高速帧率,户外环境的性能在助力轨交行业起着自己应用的一份力量,SICK相机轨交行业运用
3D机器视觉在轨道交通行业的整体解决方案
目录:
1. 列车3D轮廓检测
2. 列车底部构件3D检测
3. 轨交行业巡检机器人3D检测
4. 铁路接触网&受电弓3D检测
5. 铁路检测车轨道3D检测
6. 铁路轮对3D检测
7. 铁路隧道表面360° 检测
8. 铁路钢轨出厂3D检测
1.列车3D轮廓检测
应用描述
主要检测内容:对进厂列车及待检修列车进行完整扫描,将车身、车顶、轮对、踏面、紧固件等进行扫描检测,解决损耗、缺失等安全问题。低速车型10-60km/h范围,高速车型超逾120km/h。
应用选型
SICK Ranger3系列 分体式3D相机
应用难点
超高速应用场景;
单相机视野范围1-2.5m,景深1m,检测精度高;
户外环境,有外界光干扰;
多角度相机组合标定使用;
应用图示
2.列车底部构件3D检测应用
应用描述
配合底部维修机器人,完成列车进入检测站后底部扫描,检查底板、转向架、轮对、制动装置、车钩装置等关键部件的外观和尺寸。
应用选型
SICK Ranger3系列 分体式3D相机
应用难点
要求狭窄空间安装、集成度高;
根据场景搭配特定镜头、激光;
应用图示
3.轨交行业巡检机器人3D检测应用
应用描述
由于智能巡检机器人在环境应对、性能强大等方面具有人力所不具备的特殊优势,结合SICK Ranger3强大的视觉检测能力,越来越多的智能巡检机器人被应用到铁路巡检、轨道巡检等特殊场所。
应用选型
SICK Ranger3系列 分体式3D相机
应用难点
匹配巡检机器人特性,低、中、高运行速度均有产品配套;
符合巡检机器人中大视野场景,SICK 产品有优质的性能体现;
轨道表面较为复杂,深暗、高反光;场景大景深等问题,SICK产品有完善的解决方案;
应用图示
1.巡检机器人铁轨检测:
2.巡检机器人地铁第三轨表面3D检测:
4.铁路接触网&受电弓3D检测
应用描述
接触网是在电气化铁道中,沿钢轨上空“之"字形架设的,供受电弓取流的高压输电线。主要检测内容:完成接触网进行3D轮廓检测,对接触网进行尺寸监控及磨损检测。受电弓是电力牵引机车从接触网取得电能的电气设备,安装在机车或动车车顶上。主要检测内容:完成受电弓的外形尺寸轮廓及磨损检测。
应用选型
SICK Ranger3系列 分体式3D相机
应用难点
要求高速度检测;
视野范围大,景深兼容范围大;
户外环境,有外界光干扰;
应用图示
5.铁路检测车3D铁轨检测
应用描述
铁路轨道通常由两条平行的钢轨组成,钢轨固定放在轨枕上,轨枕之下为路碴。由轨撑、扣件、压轨器、道夹板、弹条、铁路道钉等铁路配件紧固组成。主要检测内容有:完成运营中铁轨可见轮廓扫描:轨距、轮廓尺寸、轨面磨损等场景。
应用选型
1. SICK Ranger3系列 分体式3D相机
2. 低速检测车可选:Trispector一体式3D相机
应用难点
要求高速度检测;
视野范围大,检测精度高;
物料表面情况一致性差,存在反光、暗面等场景;
应用图示
6.铁路轮对3D检测
应用描述
轮对检测设备,安装在检测站,检测运行列车轮关键尺寸参数。
1. 踏面磨耗、轮缘厚度、轮缘高度、Qr值;
2. 轮对内距等。
应用选型
SICK Ranger3系列 分体式3D相机
应用难点
列车运动中拍摄,要求大景深;
视野范围大,检测精度高;
物料表面情况一致性差,存在反光;
应用图示
7.铁路隧道表面360° 检测
应用描述
铁路隧道是火车运输行驶的通道。隧道的不合理施工及在长使用时间后可能出现裂缝、渗水等严重问题,更严重可能导致坍塌,所以隧道安全检测不容忽视。主要检测内容:完成隧道外形轮廓尺寸测量、特征检测(突起裂缝等),排查可见缺陷。
应用选型
SICK Ranger3系列 分体式3D相机
应用难点
要求高速度检测;
视野范围大,检测精度高;
多相机组合标定、布局复杂;
应用图示
8.铁路钢轨出厂3D检测
应用描述
钢轨铁轨厂生产完成出料时:检测出厂轨道/柱形金属的轮廓,并进行尺寸测量及特征检测。
应用选型
利用22个Ranger3相机组合集成。
应用难点
整体设备达到4m/s的高速要求;
全速场景筛选出0.3x0.3x1mm小瑕疵;
多相机组合标定、布局复杂;
应用图示